日大工 総合教育 樋口幸治郎
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工科系数学I及び演習 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
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平均値の定理を学び, 単調増加/減少な区間を調べる方法を学ぶ(教科書p85-86,p89-92).
定理 $a<b$とする. 閉区間$[a,b]$で連続な関数$f(x)$が開区間$(a,b)$で微分可能とする. このとき, $$\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}=f^\prime(c)\qquad(a < {}^\exists c < b)$$ が成り立つ.
証明 関数$F(x)$を $$F(x)=f(x)-\left(\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}(x-a)+f(a)\right)$$ と置く. すると, $$F(a)=F(b)=0$$ が簡単な計算で確かめられる. ロルの定理により $$F^\prime(c)=f^\prime(c)-\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}=0\qquad(a<{}^\exists c<b)$$ が成り立つ. 式変形すれば $$f^\prime(c)=\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}$$ である.
定理 関数$f(x),g(x)$と実数$a,b\quad$($a<b$)について $$\dfrac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\dfrac{f^\prime(c)}{g^\prime(c)}\qquad(a<{}^\exists c<b)$$ が成り立つ. 但し$f(x),g(x)$は閉区間$[a,b]$で連続, 開区間$(a,b)$で微分可能であり, $g^\prime(x)\ne 0$ ($a<x<b$), $g(b)\ne g(a)$とする.
証明 関数$F(x)$を $$F(x)=f(x)-\left(\dfrac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}(g(x)-g(a))+f(a)\right)$$ と置く. すると, $$F(a)=F(b)=0$$ が簡単な計算で確かめられる. ロルの定理により $$F^\prime(c)=f^\prime(c)-\dfrac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}g^\prime(c)=0\qquad(a<{}^\exists c<b)$$ が成り立つ. 式変形すれば $$\dfrac{f^\prime(c)}{g^\prime(c)}=\dfrac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}$$ である.
微分の値は接線の傾きであることを思えば, 微分が常に$+$なら単調増加, 常に$-$なら単調減少, 常に$0$, つまり接線はいつも水平線であれば定数, となることは直感的に明らかであろう. この事実は, 厳密には平均値の定理の帰結として導かれる.
定理 閉区間$[a,b]$で連続な$f(x)$は開区間$(a,b)$で微分可能であるとする. このとき,
証明 $a_1,b_1$を $$a\le a_1<b_1\le b$$ となる任意の実数とする. 平均値の定理より, $$f(b_1)-f(a_1)=(b_1-a_1)f^\prime(c)\qquad(a_1<{}^\exists c<b_1)\tag{1}$$ が成り立つ. 従って, $$\begin{align} &(a,b)で常に f^\prime(x) \begin{cases} >0\\ <0\\ =0 \end{cases} \qquad\Longrightarrow\qquad (1)の右辺は \begin{cases} +\\ -\\ 0 \end{cases} \quad(a\le{}^\forall a_1<{}^\forall b_1\le b) \\ & \qquad\Longrightarrow\qquad \begin{cases} f(a_1)<f(b_1)\\ f(a_1)>f(b_1)\\ f(a_1)=f(b_1) \end{cases} \quad(a\le{}^\forall a_1<{}^\forall b_1\le b) \qquad\Longrightarrow\qquad f(x)は(a,b)で \begin{cases} \mbox{単調増加}\\ \mbox{単調減少}\\ \mbox{定数} \end{cases} \end{align}$$ となる. ここで, 記号「$\forall$」は「任意の」とか「全ての」を表す記号である.
例
1. 区間$(0,\pi)$で$\sin x<x$が成り立つことを示す.
$$f(x)=x-\sin x$$
とおけば,
$$f^\prime(x)=1-\cos x>0\qquad(0<{}^\forall x<\pi)$$
である.
よって, 関数$f(x)$は閉区間$[0,\pi]$で単調増加である.
$f(0)=0$であるから, 開区間$(0,\pi)$では
$$f(x)=x-\sin x>0$$
が成り立つ.
よって, 区間$(0,\pi)$で$\sin x<x$が成り立つ.
2. 区間$(0,\pi)$で$\cos x>1-\dfrac{1}{2}x^2$が成り立つことを示す.
$$g(x)=\cos x-\left(1-\dfrac{1}{2}x^2\right)=\cos x-1+\dfrac{1}{2}x^2$$
とおけば, 先ほどの結果から
$$g^\prime(x)=-\sin x+x=x-\sin x >0\qquad(0<{}^\forall x<\pi)$$
である.
よって, 関数$g(x)$は閉区間$[0,\pi]$で単調増加である.
$g(0)=0$であるから, 開区間$(0,\pi)$では
$$g(x)=\cos x-\left(1-\dfrac{1}{2}x^2\right)>0$$
が成り立つ.
よって, 区間$(0,\pi)$で$\cos x>1-\dfrac{1}{2}x^2$が成り立つ.
微分と単調性の関係を使って, 増減の表を書くことを学ぶ(教科書p89-97).
定義 関数$y=f(x)$について, その微分が$+$, $-$となる区間や微分が$0$になる位置, 及び, 微分の符号に応じて関数$y=f(x)$の増減をまとめた表を増減表という.
$x$ | $\cdots$ | $a$ | $\cdots$ | $b$ | $\cdots$ | $c$ | $\cdots$ |
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$f^\prime(x)$ | $+$ | $0$ | $+$ | $0$ | $-$ | $0$ | $+$ |
$f(x)$ | $\nearrow$ | $f(a)$ | $\searrow$ | $f(b)$ | $\nearrow$ | $f(c)$ | $\nearrow$ |
例
$y=x^3-4x^2-3x$の増減表を書く.
微分を求めると
$$y^\prime=3x^2-8x-3=(3x+1)(x-3)$$
であるから
$$y^\prime=0\iff x=3,-\dfrac{1}{3}$$
が分かる.
このとき関数の値は
$$y\big|_{x=3}=-18\qquad y\Big|_{x=-\dfrac{1}{3}}=\dfrac{14}{27}$$
である.
また, $x=3,-\dfrac{1}{3}$の前後での$y^\prime=(3x+1)(x-3)$の符号を求めると,
$x<-\dfrac{1}{3}$のとき$y^\prime$は$(-)\times(-)=(+)$であり,
$-\dfrac{1}{3} <x<3$のときは$y^\prime$は$(+)\times(-)=(-)$であり,
$x> 3$のときは$y^\prime$は$(+)\times(+)=(+)$である.
これらをまとめると, 増減表
$x$
$\cdots$
$-\dfrac{1}{3}$
$\cdots$
$3$
$\cdots$
$y^\prime$
$+$
$0$
$-$
$0$
$+$
$y$
$\nearrow$
$\dfrac{14}{27}$
$\searrow$
$-18$
$\nearrow$
増減表において, 関数$y=f(x)$の微分$f^\prime(x)$の符号を直接求める代わりに, 2回微分を利用して間接的に求めることもできる.
定理 関数$y=f(x)$の2回微分$f^{\prime\prime}(x)$が存在して連続であれば, $$f^\prime(a)=0かつf^{\prime\prime}(a)<0\quad\Longrightarrow\quad f(a)は極大$$ $$f^\prime(a)=0かつf^{\prime\prime}(a)>0\quad\Longrightarrow\quad f(a)は極小$$ が成り立つ.
証明 $$\begin{align} &f^\prime(a)=0かつf^{\prime\prime}(a)<0 \quad\Longrightarrow\quad (aに十分近いxについて) x<aでf^\prime(x)>0, x>aでf^\prime(x)<0 \\ &\Longrightarrow\quad (aに十分近いxについて) x<aでf(x)は単調増加 x>aでf(x)は単調減少 \quad\Longrightarrow\quad f(a)は極大 \end{align}$$ である. 同様に, $$\begin{align} &f^\prime(a)=0かつf^{\prime\prime}(a)>0 \quad\Longrightarrow\quad (aに十分近いxについて) x<aでf^\prime(x)<0, x>aでf^\prime(x)>0 \\ &\Longrightarrow\quad (aに十分近いxについて) x<aでf(x)は単調減少 x>aでf(x)は単調増加 \quad\Longrightarrow\quad f(a)は極小 \end{align}$$ となる.
例
$f(x)=x^3-6x^2+9x-3$の増減表を書く.
1,2回の微分を求めると
$$f^\prime(x)=3x^2-12x+9=3(x-1)(x-3)\qquad f^{\prime\prime}(x)=6x-12$$
である.
$f^\prime(x)=0$となる$x$の値を求めると
$$f^\prime(x)=0\iff x=1,3$$
である.
このとき$f(x),f^{\prime\prime}(x)$の値は
$$f(1)=1, f^{\prime\prime}(1)=-6\qquad f(3)=-3, f^{\prime\prime}(3)=6$$
であるから, $f(1)$は極大, $f(3)$は極小である.
これらをまとめると, 増減表
$x$
$\cdots$
$1$
$\cdots$
$3$
$\cdots$
$y^\prime$
$+$
$0$
$-$
$0$
$+$
$y$
$\nearrow$
$1$
$\searrow$
$-3$
$\nearrow$